宝马S54B32

　　2002年，宝马将第三代E46 M3的S50B30发动机进行升级，并命名为S54B32。采用3.2L直列六缸自然吸气发动机，经过强化的发动机零件，进、排气双侧的Double VANOS系统，电子节气门以及全新的电子程序，使其最大功率达到了256kW（348ps），最大扭矩达到365Nm，升功率达到了80kW（108ps），是当时宝马升功率最高的自然吸气发动机，同时也是最后一代直列六缸自然吸气发动机的M3。作为宝马Z车系里仅存的硕果，2006年发布的Z4 M车型也搭载了该款发动机。