什么是转向不足
转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路，转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角（slip angle）建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的。
转向不足的因素
1，车体质量分配不平衡：平衡的车体质量分配应该为前后50:50，如果车体前部质量大于后部（质量分配》50:50，如60:40），车辆将表现为转向不足。反之如果车体前部质量小于后部（质量分配《50:50，如40:60），车辆将表现为转向过度。
2，过高的前悬挂硬度（roll stiffness， 包括弹簧硬度，减震器硬度，防倾杆硬度）
3，过低的后悬挂硬度（roll stiffness， 包括弹簧硬度，减震器硬度，防倾杆硬度）
4，前侧倾点（roll centre）相对于后侧倾点过高。
5，后侧倾点（roll centre）相对于前侧倾点过低。
6，过宽的后轮间距（track，左侧后轮中心线到右侧后轮中心线的距离）
7，过宽的后轮轮胎宽度（轮胎与地面接触面的宽度）
转向不足的原理
产生转向不足的因素有很多，轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。