智能驾驶迈向新高度——大疆车载“成行平台”揭秘

7月28日消息，大疆车载在今天正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”(chéng xíng)。这一方案旨在推动智能驾驶技术的发展，并为用户提供灵活配置、友好门槛和优质体验，让每一次出行都变得美好愉悦。

据ITBEAR科技资讯了解，随着汽车行业迈向智能化的关键进程，大疆车载希望与行业合作伙伴共同努力，使每一条可见道路都成为智能驾驶的可行之路，确保依靠智能驾驶的每一次出行都能顺利达到目的地。

首款搭载“成行平台”基础版本的量产车将于几周后正式上市。这一平台最初于4月初的电动汽车百人会上亮相，其最大特点在于低至32TOPS的算力和7V/9V的纯视觉配置。通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”的特性，实现了城区记忆行车(32TOPS)和城区领航驾驶(80TOPS)等L2+智能驾驶功能。此外，该纯视觉智能驾驶系统还支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和高精度地图等传感器，以增强系统在极限场景下的性能和安全冗余。

“成行平台”的硬件配置中，大疆车载独有的惯导立体双目是最为明显的特点之一。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，使“成行平台”不仅可以感知识别任意类别的障碍物，而且在数据积累较少的情况下也能实现较好的场景适应能力。此外，惯导立体双目还为车辆其他系统提供数据支持，如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息。惯导立体双目是“成行平台”最明显的外部特征，也是该平台最重要的技术核心之一。

此外，据ITBEAR科技资讯了解，通过开放空间决策规划技术(OSP)，“成行平台”实现了行泊一体的BEV感知。这使得“成行平台”无论是在开放的城市道路，还是封闭的高速/快速路，以及停车场环境，都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。

“成行平台”通过以纯视觉传感器为主的配置方案实现了八大类能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区。其中，主动安全包括多项主动安全辅助功能，如FCW、AEB、LDW、LDP、BSD和DOW等;行车辅助包括基础横纵向自动控制、含拨杆变道、智能避障、人机共驾与路口辅助等功能;泊车辅助包括辅助泊车、智能召唤和遥控泊车三项泊车应用场景;领航高速在高速/城快道路场景下，含收费站通行、智能调速、自动上下匝道等功能，支持导航地图/高精地图/路线记忆三类模式;记忆泊车、记忆行车、跨楼层记忆泊车等功能也为用户的停车与行驶带来更多便利;而领航城区在城区道路场景下，含施工道路应对、超车绕行、路口处理等功能，同样支持导航地图/高精地图/路线记忆三类模式。