2023-11-24 21:12:19 发布人:hao333 阅读( 1304)
作者| 宇多田封面| 电视剧《狂飙》主机厂对智驾芯片的诉求历来呈现两级分化:物美价廉与性能极限。其中,后者负责管理“对外形象”,是张时髦的技术名片。而经过今年一...
作者| 宇多田
封面| 电视剧《狂飙》
主机厂对智驾芯片的诉求历来呈现两级分化:物美价廉与性能极限。
其中,后者负责管理“对外形象”,是张时髦的技术名片。
而经过今年一系列验证,他们明显更喜欢前者。
尽管主机厂技术部门经常拍着胸脯告诉芯片创业公司们,一枚大算力且各模块设计合理的芯片将会受到热烈欢迎;但采购部门的思虑,显然要多得多。
譬如,切换成本,以及供应商不会“一代没”。
求稳的最大需求,让最早一批进入主机厂视野的智驾芯片企业积累了教训,也让他们在产品规划上更加谨慎且周全。
这在以“变化快”与“高风险”著称的智驾市场尤为适用。
在刚刚过去的广州车展,地平线提早曝光了将在2024年正式发布的征程6系列智驾芯片,且特别点出了其中的旗舰版——
BPU等效算力为560Tops。
但根据充分调研后发现,我们发现征程6 中阶算力版本,在汽车供应链圈的热度更高,Tier1也都在规划与这枚中阶版本的合作事宜。
地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰
事实上,早在今年年初,征程6的中阶版本就已开始被 Tier1 拿来讨论:
一个论点在于“查漏补缺”;而另一个论点则是“成本与性能的平衡”。
我们曾在文章里提到过地平线上一代产品的特点。而据产业反馈,征程6的设计者,已加强了这枚芯片各计算单元的均衡性。
没错,这次在广州车展提前公布的有限芯片参数里,地平线对CPU算力做了着重标记——除了BPU,CPU 算力达到 350KDMIPS 以及 TB/s 级带宽总线。
而这些都是高端芯片的标准之一。
“征程6系列由一个有充足设计经验的团队开发,在保留智能计算单元优势基础上,补齐拼图。” 一位第三方产业人士透露,地平线朋友圈一直很关注征程6的进展。
“这次的操刀必然会更加精准。”
有趣的是,在年初,还有传言征程6的算力将高达1000Tops。但结合今年智驾走向,与L4高阶智驾圈、媒体与资本喜欢的英伟达“越大越强”style相比,偏爱渐进感的汽车产业愈加务实。
“大多数现在追求的是‘够好’,而不是极致。”
而这种矛盾,就对芯片产品的规划能力有极大考验——
如何在“响应市场的中短期诉求”,与“对未来更友好的长期产品策略”中做出平衡。
01
平台“定义”竞争力
相比于地平线征程家族的前几代产品,这次最大的不同,其实并不是“算力、N颗A78AE大核,以及异构计算单元”。
而是在一个架构平台的基础上,推出数颗从几十T到几百T不等算力的芯片。
坦率讲,这是70年半导体产业典型且备受推崇的“平台战略”,只不过在智驾这个年轻的细分市场不太为人所知。
也就是说,从工艺、设计IP、电路模块再到软件内核,征程6系列的不同算力产品未来都可以在同一平台做出调整——
除了降低开发周期与测试风险,也能根据市场需求来做“加减法”。
按照地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰的说法:“征程6系列从最下面的设计理念、硬件架构,再到上面的软件栈与工具链,都是统一的”。
简言之,无论是地平线自己,还是Tier1与主机厂,会在后续开发与迁移中节省大量精力。
当然,还能省人。
地平线芯片产品规划与市场总经理 尹凌冰
但平台战略更大的优势在于,能快速且持续响应市场需求,又不会对企业长远规划造成打击。
譬如,2022年,200T及以上还是各家芯片创业公司吸引融资的“招牌”;但今年下旬,主机厂客户开始追求性价比——
针对10~25万中低价位车型,中低算力芯片卷土重来。
而这对于要不停向前规划产品的芯片企业,是一种正向压力。
“在高速NOA仍是主流的情况下,地平线没有公布参数的中算力,是一个很合适的竞品。” 一位产业人士指出,中阶算力目前市面可选产品不多。
此外更值得注意,征程6 中算力产品也会切中20~25万的走量级车型价格区间。
“不过高阶智驾圈必然更关注城市NOA,仍然偏爱200T以上的高算力芯片。激光雷达与新势力车企尤为推崇。” 这是高算力也必然在规划内的原因。
因此,地平线也把“不同等级”的 L2 与车型售价,做了传感器接入方案的划分,暗戳戳对应了征程的数 10Tops-560Tops 全系列产品。
因此,这次在广州车展的“征程6吹风会”,既是一次对市场的试探;也是地平线作为一家头部创业公司,在芯片产品规划上走向成熟的表现——
用平台去定义成本、性能极限与竞争力。万一两年后,城市NOA真的上量了呢?
02
“算法”先行
地平线是中国芯片公司里最擅长软件算法的企业。这个说法迄今让一众竞争对手无法反驳。
根据智驾算法工程师的普遍反馈,地平线现有产品,的确偏向于跑 CNN 等传统神经网络,而非Transformer。
我们此前也在文章里提到过,地平线 J5 最擅长跑的是卷积网络,特别是“分组卷积”。
此外,他们其实对BEV等当红模型做过优化,可进一步观察后续主机厂量产车型的真实表现。
很遗憾,由于这次信息透露相对较少,地平线针对不同类型算法做的优化,只有这张图——
但可以明确的是,征程6的智能计算单元架构名为“纳什”。
这个架构,在今年4月的上海车展被首次提出,号称专为大参数的Transformer模型而生。
实际上,从18年的 ResNet 到2022年的 EfficientNet,再到当下被拱上热度的 Transformer ,模型参数量的确在不断增加。
而这,必然对应了芯片算力的指数级增长。
不过很有趣,汽车产业对“算法上车后性能好坏”的说法不一。
一边是算法优胜者认为,现有算法不足以支撑复杂场景的功能和性能;而现有硬件的有效算力与带宽,也不足以支撑先进算法。
另一边,具备智驾量产经验的企业却指出:
“无论是高速NOA还是城市NOA,目前没有任何有力的量产证据证明,跑Transformer和跑BEV,就比传统CNN方案有性能上的飞跃。”
譬如,有主机厂对某家Tier1整套跑CNN的高速NOA全栈方案格外满意,打败了其他算法方案。
但无论如何,目前可确定的是,Transformer 是一个方向。
它的优点也是算法界公认的:建模能力强、通用性强、可扩展性强,能更好地进行并行运算。
据了解,所有具备研发能力的智驾企业都有“Transformer”这条路的“备案”:尝试总是要有的。
2023年6月,地平线学者一作论文获得 CVPR 最佳论文奖,其中提出了一个名为 Unified Autonomous Driving的自动驾驶通用算法框架。
它最大的特点是“将预测与规划整合到一个基于 Transformer 的端到端网络框架下”,据说可实现自动驾驶算法与性能的全面提升。
但截止目前,一切皆在学术界热烈的讨论中,量产仍待验证。
“要搞清楚,智驾目前遇到的最大问题是工程问题,单纯争论 Transformer 还是 CNN 没太多用处。” 一位有成功量产经验的大厂算法专家指出。
这一观点与地平线正在做的事相契合:
城市NOA,正面临嵌入式计算机系统与极致工程能力的双重挑战。征程产品经历了三代研发,出货400万片,朋友圈巨大,软硬协同与工程化量产能力得到了产业验证。
“至少2年内,Transformer不会更好。但拉长时间线,放到5年或10年内,它到达终点时,也许比CNN好。”
因此,地平线针对 Transformer 规划的大算力芯片,得益于它长期处于中国智驾软件圈的暴风中心地带:
更先进的算法模型,是它们做好下一代高算力硬件规划的行动力。
03
写在最后
今年,“高阶量产”跟成本的关联越来越强。
就像上面所说,如今,摆在国内主机厂面前的选择与考虑因素极为复杂——
除了芯片算力与传感器配置的成本较量,必须看到芯片国产化这一不可逆的趋势。
在广州车展,地平线只在展台放置了J2~J5历代征程芯片真正上车的主机厂挂历图,如同一副多米诺骨牌。
当时在现场有人戏称,狠人不说废话,直接放量产案例
某种程度上,从2016年至今,在走向商业正轨的同时,地平线变得越来越像一家真正的汽车芯片公司——
产品规划更具长期性;对硬件的认知,正在追赶其软件实力。
因此,地平线征程6 从中算力到高算力的平台化配置,或许将是与主机厂、智驾兄弟们互相打气助威的一场长跑。
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